一种粗精合一加工S型泵的镗杆装置及加工方法，镗杆装置包括两边分别套装有镗套（8）并且一端连接动力头的镗杆（2），安装于镗杆中间的刀盘（10）、安装于刀盘上的镗刀，镗刀包括沿径向安装于刀盘上的粗镗刀（13）和活塞式精镗刀排（1），精镗刀排（11）的底端插装于镗杆内；在镗杆内设置有与镗杆同轴并顶向镗杆中部精镗刀排的顶杆（6），顶杆顶向刀排的顶部为凸轮（7），精镗刀排底端在镗杆内部与凸轮相接触，在顶杆外端安装有手轮（1），顶杆连接手轮的根部（2a）的外圆与镗杆螺纹配合连接；在镗杆两端对称套装有外刀盘（3），在外刀盘上沿径向安装有外粗镗刀（9）及活塞式外精镗刀排（4），在外刀盘上位于外精镗刀排底部沿轴向安装有与外精镗刀排相接触的偏心调节杆（5）。本发明只需进行一次镗杆装夹，既可依次完成粗镗与精镗，且对刀方便，可提高加工效率和加工精度。