一种钻探设备，包括行走底盘，旋转平台，支撑座，桅杆以及钻机动力传动系统，其特征在于：旋转平台设置在行走底盘上，桅杆以及钻机动力传动系统通过支撑座固定在旋转平台上，钻机动力传动系统安装在桅杆上，所述钻机动力传动系统包括液压油缸、动力头和钻进机构，桅杆上设置有油缸座，液压油缸安装在油缸座上，液压油缸活塞杆的往复运动带动动力头和钻进机构动作，实现钻具的给进或起拔。本发明采用液压油缸活塞杆直接推进，减去了中间的传力环节，这样减少了传动过程的能量损耗，推进力度加大。