本发明属于健身器械领域，特别涉及一种脚蹬起伏健身器，包括机架、鞍座、脚蹬和起伏摆动机构，起伏摆动机构由摆动杆、传动机构和平衡拉簧组成，摆动杆前端通过机架前端设置的固定轴与机架铰接，后端安装平衡拉簧，平衡拉簧的另一端与机架末端连接，鞍座通过鞍座立管固定在摆动杆上，摆动杆下方安装传动机构，传动机构包括曲柄轴、曲轴臂、曲轴和拉杆，拉杆的底端与机架铰接，顶端安装曲轴，曲轴通过其两端的曲轴臂与曲柄轴连动，曲柄轴通过轴承安装在摆动杆下部，脚蹬通过曲柄与曲柄轴固定连接。通过做上下起伏运动能增加内脏的血液循环和营养供给，迅速排出内脏代谢物，保健长寿，健身效果好；制造简单，造价低，能适应不同体重的人使用。