本发明提出了一种多转向桥控制系统、方法及工程设备。所述多转向桥控制系统包括：主控制器，用于根据操作指令控制所述主转向桥组的转向角度；检测单元，用于检测所述主转向桥组的转向角度；第一辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第一辅助转向桥组的转向角度；第二辅助控制器，用于根据所述主转向桥组的转向角度控制所述第二辅助转向桥组的转向角度。本发明通过将工程设备的多个转向桥分成不同的转向桥组，实现对多个辅助转向桥组的独立控制，能够精确各转向桥组的转角控制，提高转角控制的精度，减少故障发生概率。