- 专利标题： 使用惯性测量单元确定真北方向的指向的方法
- 专利标题（英）： Method for determining a heading in the direction of true north using an inertial measurement unit
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申请号： CN200980153002.1申请日： 2009-12-18
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公开(公告)号： CN102257358B公开(公告)日： 2014-11-19
- 发明人: Y·贝切瑞特
- 申请人： 萨甘安全防护公司
- 申请人地址： 法国巴黎
- 专利权人： 萨甘安全防护公司
- 当前专利权人： 萨甘安全防护公司
- 当前专利权人地址： 法国巴黎
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 钱慰民
- 优先权： 0807335 2008.12.22 FR
- 国际申请： PCT/FR2009/001455 2009.12.18
- 国际公布： WO2010/072917 FR 2010.07.01
- 进入国家日期： 2011-06-21
- 主分类号： G01C19/38
- IPC分类号： G01C19/38 ; G01C21/16 ; G01C25/00
摘要：
藉由惯性单元确定地理北面方向的指向的方法。一种借助具有三个速率陀螺仪测量轴和三个加速度计测量轴的惯性传感器模块来确定地理学北面方向的指向的方法，该方法包括以下步骤：·使用北面寻找模式下来自惯性传感器模块的数据以获得第一指向值；·使用回转罗盘模式下来自惯性传感器模块的数据以获得第二指向值；以及·通过使用所述第一指向值和所述第二指向值来确定北面方向的指向。
公开/授权文献
- CN102257358A 使用惯性测量单元确定真北方向的指向的方法 公开/授权日：2011-11-23
