发明授权
CN102244771B 一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置
- 专利标题(英): Monitoring method of strip mine excavator loading process based on images and apparatus thereof
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申请号: CN201110095634.6申请日: 2011-04-18
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公开(公告)号: CN102244771B公开(公告)日: 2013-08-28
- 发明人: 黄国鹏 , 黄国坤
- 申请人: 北京中矿华沃科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清华东路16号3号楼(中关村能源与安全科技园)0406室
- 专利权人: 北京中矿华沃科技股份有限公司
- 当前专利权人: 北京中矿华沃科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华东路16号3号楼(中关村能源与安全科技园)0406室
- 主分类号: H04N7/18
- IPC分类号: H04N7/18
摘要:
本发明实施例提供了一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置。通过图像采集传感器采集挖掘机装车过程的视频信号,将所采集的视频信号转换成快速处理器DSP能够读取的数字图像,并将该数字图像发送到DSP;通过角度传感器测量挖掘机铲斗在装载过程中所转过的角度,并将其发送到所述DSP;所述DSP接收所述数字图像信息和角度测量信息,对接收到的数字图像信息和角度测量信息进行对比、匹配处理和计算,得出相应的监控结果。从而实现了露天矿挖掘机装车过程的自动监督,节省了相应的人力物力,提高了露天矿铲装工艺效率。
公开/授权文献
- CN102244771A 一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置 公开/授权日:2011-11-16