一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置
摘要:
本发明实施例提供了一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置。通过图像采集传感器采集挖掘机装车过程的视频信号,将所采集的视频信号转换成快速处理器DSP能够读取的数字图像,并将该数字图像发送到DSP;通过角度传感器测量挖掘机铲斗在装载过程中所转过的角度,并将其发送到所述DSP;所述DSP接收所述数字图像信息和角度测量信息,对接收到的数字图像信息和角度测量信息进行对比、匹配处理和计算,得出相应的监控结果。从而实现了露天矿挖掘机装车过程的自动监督,节省了相应的人力物力,提高了露天矿铲装工艺效率。
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