本发明公开了一种基于实车行驶状态动态实时回放的车辆电控系统测试方法包括：数据格式化处理模块、实车行驶状态动态实时回放模块、测试任务模块及与电控系统通讯的高层驱动I/O接口模块；数据格式化处理模块以车辆路测试验数据为输入，经数据格式化处理后，通过数据传输接口把格式化后的路测试验数据发送给实车行驶状态动态实时回放模块；测试任务模块，根据测试需求设定为单次测试状态或循环测试状态；高层驱动I/O接口模块是基于数据通讯接口卡，实现与车辆电控系统的实时数据交互，把实车行驶状态的数据传输给电控系统的下位机控制系统，为下位机控制系统营造一个真实的实车行驶环境，有效地减少了实车测试的次数，节约了成本，而且大大缩短了电控系统的开发周期。