本发明提供的是一种四轴框架天线稳定系统及快速启动方法。系统包括框架部分和控制机箱；框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器。当初始航向角完成对准后，对惯性测量单元所在天线坐标系进行检测。通过惯性测量单元检测天线坐标系姿态角度，当检测到天线坐标系外框线平行于地理坐标系海平面时，记为控制起始点，此点后的运动必然有惯性测量单元能够检测到横摇角度，立刻进入天线稳定程序，计算在现在俯仰角和要补偿的横摇角情况下，中框、内框和外框的补偿运动量。本发明会根据船舶所处的位置以及所跟踪的卫星，进行系统的启动，在船舶姿态未知的情况下快速进行卫星定位。