本发明公开一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机，轮椅上设有完全自动处理器和自适应内裤；完全自动处理器具有排泄通道、排泄物收集装置、负压装置、正压装置、热水装置、热风装置和控制装置；自适应内裤在裆部设有排泄物收集区，排泄物收集区内设有排泄口、充气管、热水输出管和热风输出管；排泄通道的进口端与收集区的排泄口相连，排泄通道的出口端与收集装置相连，收集装置与负压装置相连；正压装置、热水装置和热风装置分别通过管道与收集区内的充气管、热水输出管和热风输出管对应连接。本发明轮椅式免脱穿粪便自动清理机，使用者可随时进行排泄，极大地增加了活动范围，免脱穿的自动清理方式使用十分方便，使用者在排泄、清理时无需他人的帮助。