本发明涉及一种基于聚醚酯的无溶剂双组分聚氨酯复合膜用粘合剂及其制备方法。首先将100份多异氰酸酯和30～150份多元醇混合后升温反应，然后加入稳定剂制得粘合剂的A组分。然后合成一种聚醚酯多元醇，再配合0.5～2份聚醚多元醇、0.1～1.0份植物油多元醇、0.01～0.2份小分子多元醇制得粘合剂的B组分。A、B两个组分使用时的官能团摩尔比为NCO∶OH＝1.0～2.0∶1。本发明的优点在于安全环保，无溶剂排放；粘合剂上胶量小、基材润湿性好、使用范围广、粘结强度高、适用期长；能够耐高温100℃蒸煮40min。