本发明公开一种用于汽车制动或减速的永磁制动与摩擦制动相组合的制动器及制动方法，由永磁制动装置和摩擦制动装置组成，永磁制动装置由导磁板、导磁环、导磁套和永磁体构成且对称分布于制动盘两侧；导磁套内设有沿其轴向往复移动的永磁体，永磁体在靠近制动盘一端上间隙套有固定连接导磁套的导磁环，导磁环外侧设有与永磁体固定连接的导磁板；紧急制动时，永磁制动装置和摩擦制动装置共同作用，非紧急制动或下长坡制动时，若车速高于30km/h，只有永磁制动装置制动；若车速低于30km/h，只有摩擦制动装置制动；抗热衰退性好，减少摩擦制动磨损，增加制动器寿命，降低整个制动器的噪音。