本发明涉及图像处理装置、图像形成装置以及图像形成方法。图像处理装置包括：计算单元，在经半色调点处理后的由各打印颜色的多个色板组成的二进制图像数据上顺序选择像素作为目标像素，并基于所选目标像素周围的多个预设区域中的像素状态计算这些区域中各自的特征量；判定单元，基于计算单元计算的各区域的特征量，判定目标像素是否是要进行叠加处理的像素；确定单元，其对各色板，基于各色板的半色调点处理属性确定当改变目标像素的像素值时要参照的像素的位置；以及改变单元，若判定单元判定了目标像素是要进行叠加处理的像素，则将在叠加处理中要改变像素值的打印颜色的色板的图像数据的目标像素的像素值改变为由确定单元确定的位置的像素值。