一种大小齿结构的方波三相无刷永磁直流电机及其装配方法。转子铁芯上的磁极数为2P。定子铁芯的槽数为Z。定子铁芯的Z个齿中包括Z/2个大齿(6)和Z/2个小齿。在相邻两个大齿(6)之间的轭部各设有一个锲入槽(11)。每个小齿铁芯(8)通过其尾部锲入一个锲入槽(11)而形成每个小齿。每个大齿(6)占圆周电角度150°～234°。每个小齿加上其两侧两个槽口占圆周电角度90°～6°。一个大齿(6)与一个小齿的电角度之和为240°。三相绕组分别绕在Z/2个大齿(6)上，每相有Z/6个集中绕组。装配时，先在大齿(6)上分别绕制各个绕组，再嵌入小齿。该种电机绕制方便，可用作伺服电动机，或者用作力矩电动机。