本发明提出一种面向应用的实时部分遮挡车辆分割及阴影消除方法RVSSE(Real-time Vehicles Segmentation and Shadow Elimination)，针对不同车辆阴影类型获取反映车辆阴影几何形态特征且仅包含稀少像素的阴影线，利用阴影线稀少像素的梯度信息实现阴影消除；通过视频信息统计，针对绝大多数情况采用几何形态特征分割部分遮挡车辆，针对稀少的特殊情况采用预测跟踪与模版匹配相结合的方法实现部分遮挡车辆分割。理论分析和实验结果证明，RVSSE不仅具有较高准确性，而且能在现有硬件条件下满足实时性。