基于增量改进BP神经网络的微波干燥PID控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于增量改进BP神经网络的微波干燥PID控制方法,选用三层BP神经网络为原型,将增量学习、L-M优化算法、BP神经网络和PID控制相结合,实现了PID控制参数的在线整定。首先利用微波干燥过程的实际生产数据作为训练数据对神经网络进行离线系统辨识,将网络的输出值与实测值进行对比,直到网络训练的均方误差达到要求,确定网络各层的权值和阈值,再根据实际生产过程测定的被控对象参数作为神经网络的输入,进行在线动态整定PID控制参数,神经网络的输出即为PID控制器的参数Kp、Ki、Kd。
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