一种停车场停车管理系统及引导停车的方法，涉及停车场管理技术领域，包括手持终端、主机、显示屏、入口道闸和出口道闸，主机和入口道闸及出口道闸均设在停车场出入口上，显示屏设于停车场外面并与主机相连，其特征在于：还包括ZigBee模块、网络中心节点、探测模块和指示灯，其中，探测模块和指示灯通过485总线与ZigBee模块相连，ZigBee模块与网络中心节点无线连接，网络中心节点与主机无线连接；在入口道闸同侧设有入口控制器，出口道闸同侧设有出口控制器，入口控制器及出口控制器与主机之间有线或无线连接，手持终端与入口控制器、出口控制器以及ZigBee模块之间无线连接。有益效果是：建造和使用成本低，网络信号不易受干扰，并可以明显挺高车辆通行效率，以及减少管理人员数量和工作量。