锁相环电路(24)包括相位误差检测器(26)，它用于接收多相参考信号(40)和锁相环电路的同步相位信号(38)，并且用于执行旋转变换，以便将多相参考信号转换成处于同步旋转d-q参考坐标系的二相量(32，34)。单调传递模块(27)接收二相量，并且生成单调相位误差信号(36)，它在多相参考信号与同步相位信号之间的相位差在从-180度至180度范围内变化时是单调的。调整器(28)接收单调相位误差信号，并且生成同步旋转频率(39)。积分器(30)接收同步旋转频率，并且生成同步相位信号。