一种数字增量式编码器断线实时检测的方法和系统
摘要:
本发明提供一种数字增量式编码器断线实时检测的方法和系统,该方法包括:将A相、B相、Z相差分信号分别转换为A相、B相、Z相单端信号;根据所述A相单端信号和B相单端信号保持正交脉冲的物理特性对A相单端信号和B相单端信号是否断线进行判断;根据Z相单端信号脉冲的机械角度固定的特性对Z相单端信号是否断线进行判断;根据上述判断结果输出故障状态。以提供一种能够实时监测,且监测精度高的对数字增量式编码器进行断线实时检测的方法和系统。
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