本发明公开了一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸缩支撑杆、固定座、U型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与U型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂远离开口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撑臂的两侧壁上侧分别固设有一个固定座，固定座上端与可伸缩支撑杆的固定端铰接，可伸缩支撑杆的活动端与插板架上端铰接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撑臂内侧空间内，本发明通过一个四连杆机构轻松的控制插板翻转，这样就可快速、准确的装卸托盘，提高了托盘的装卸的效率。