本发明公开了一种双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构，为解决现有技术中效率较低等问题而发明。本发明的双头移钢机构包括驱动装置、传动装置和控制装置，传动装置的输出轴上平行设有若干列双托架惠斯顿杠杆机构，双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设在输出轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。上述的结构，在传动轴转动一周，第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构分别完成一次移钢动作，相对现有的单托架惠斯顿杠杆机构转动一周完成一次移钢动作效率提高一倍，另外由于两惠斯顿杠杆机构相对传动轴设置，因此对于齿轮行星机构不需要设置配重就能解决移钢机构的旋转动平衡问题，另外被移送的中小型钢或钢管在托架上不会滑移。