本发明公开一种具有活动铰链的活检靶向立方体，具体地，提供了一种活检系统，包括控制模块、定位组件、活检装置和靶向立方体。所述活检装置包括插套部分和探头。所述探头和/或其他相关部件构成为选择性地与靶向立方体接合，所述靶向立方体构成为选择性地与具有用于接纳所述靶向立方体的孔的栅板接合。所述靶向立方体包括由表面限定的本体。所述靶向立方体还包括导向孔，所述导向孔起始并终止于所述表面，并穿过所述靶向立方体的本体，从而提供穿过所述靶向立方体的通道。所述靶向立方体的所述表面的相交处构成由弹性体材料形成的棱。所述弹性体棱可以压缩，并因此可以提供与具有多种形状和尺寸的开口的多种栅板的可靠配合。