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基于多窗口的目标跟踪方法
摘要:
本发明为一种基于多窗口的目标跟踪方法,属于计算机视觉技术。该方法的步骤为:1)读入目标初始位置的图像,根据目标特性构造N个跟踪窗口,每个窗口对应一个跟踪器,测定每个跟踪器与目标初始位置X0=(x0,y0)之间的补偿量di;2)读入下一帧图像,计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Yi;3)计算所有跟踪器的权值Wi;4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Yi用补偿量di进行位置补偿,获得5)用跟踪器权值Wi和计算目标位置参数E(X);6)根据目标位置参数初始化所有跟踪器,并对跟踪器的参考窗口进行更新,继续读入下一帧图像。本发明的跟踪方法可以提高系统在遮挡、光照变化等复杂条件下的跟踪性能,目标跟踪结果不受某一跟踪窗口结果的控制,具有很强的鲁棒性。
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