发明公开
CN101916368A 基于多窗口的目标跟踪方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于多窗口的目标跟踪方法
- 专利标题(英): Multiwindow-based target tracking method
-
申请号: CN201010259490.9申请日: 2010-08-20
-
公开(公告)号: CN101916368A公开(公告)日: 2010-12-15
- 发明人: 安国成 , 张凤军 , 王宏安 , 戴国忠
- 申请人: 中国科学院软件研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南四街4号
- 专利权人: 中国科学院软件研究所
- 当前专利权人: 中国科学院软件研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南四街4号
- 代理机构: 北京君尚知识产权代理事务所
- 代理商 邵可声
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06T7/20
摘要:
本发明为一种基于多窗口的目标跟踪方法,属于计算机视觉技术。该方法的步骤为:1)读入目标初始位置的图像,根据目标特性构造N个跟踪窗口,每个窗口对应一个跟踪器,测定每个跟踪器与目标初始位置X0=(x0,y0)之间的补偿量di;2)读入下一帧图像,计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Yi;3)计算所有跟踪器的权值Wi;4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Yi用补偿量di进行位置补偿,获得5)用跟踪器权值Wi和计算目标位置参数E(X);6)根据目标位置参数初始化所有跟踪器,并对跟踪器的参考窗口进行更新,继续读入下一帧图像。本发明的跟踪方法可以提高系统在遮挡、光照变化等复杂条件下的跟踪性能,目标跟踪结果不受某一跟踪窗口结果的控制,具有很强的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN101916368B 基于多窗口的目标跟踪方法 公开/授权日:2013-09-18