本发明提供一种基于线性图像传感器的表面定位装置，其包括两个安装在定位表面上方的线性图像传感器模块，以及光源模块，该线性图像传感器模块、光源模块连接有图像运算模块，图像运算模块连接数据传输模块，数据传输模块与计算机相连，该线性图像传感器模块包括线性图像传感器和光学镜头，该图像运算模块包括两个与线性图像传感器模块相对应的模数转换芯片和一个单片机，并且该图像运算模块向线性图像传感器模块提供时钟及控制信号。本发明采用线性图像传感器对定位表面进行拍摄，对拍摄到的线性图像进行计算处理，从而得到触摸坐标，与现有技术相比，体积小、成本低、帧率高。