本发明提供了一种以整体型纳米碳纤维为载体的规整结构钌催化剂及其制备方法。本发明所述催化剂以规整结构纳米碳纤维为催化剂载体，并负载了钌催化剂。本发明规整结构钌催化剂的制备方法，将规整结构纳米碳纤维载体用含钌化合物溶液等量浸渍或过量浸渍，在室温下老化，然后烘干，最后还原获得负载于规整结构纳米碳纤维上的钌催化剂。本发明的规整结构钌催化剂，可以应用于连续生产以及工业釜式反应器液相催化反应，可以和反应器的研究和设计相结合，且在工业应用中不存在分离和处理问题，使得过程容易放大和技术管理。同时在山梨醇氢解反应中，表现出较好的催化活性和选择性。