本发明涉及高电压电池故障状态期间的起动机-交流发电机控制。具体地，提供了一种方法，其响应于高电压(HV)电力故障状态在轻度混合动力电动车辆(HEV)上持续辅助发电，并且根据故障时的发动机状态执行一对默认跛行回家模式中的一个。每个跛行回家模式都在故障期间持续辅助发电，并且至少一个模式是对HV总线电路中的电容器充电从而向电动发电机单元(MGU)提供磁化电流。HEV包括控制器和用于在上述故障状态期间持续辅助发电的算法，该算法适于控制辅助功率模块(APM)的输出并且执行一对默认跛行回家模式中的一个，在包括的模式中，在辅助电动机重新起动发动机之后，APM对电容器充电从而启用功率变换器模块(PIM)来向MGU提供初始激励电流。