本发明涉及一种圆棒标记自动刻印装置，目前在圆棒上刻印的工作效率低下，难以实现连续生产。本发明包括冲模和冲压设备，其特征是：还包括圆棒送料设备，圆棒送料设备包括圆棒滚道、横梁、水平板、至少两块滚道板和至少两个弹性挡片，圆棒滚道安装在水平板上，圆棒滚道中的底板与水平板之间的夹角在5°-30°之间，横梁的两端分别固定在左侧挡板和右侧挡板上，弹性挡片固定在横梁上，冲模包括刻印模和至少两个楔形冲头，刻印模的底部为圆弧形，楔形冲头的底部为一刃口，刃口与刻印模中的圆弧形底部相错位，各个楔形冲头之间相互齐平，冲模位于弹性挡片的上方。本发明结构设计合理，工作效率高，能够对圆棒进行自动批量标记刻印。