本发明公开了一种单自由度磁悬浮转子支撑系统与磁悬浮轴承及偏磁减重装置。它是由设置在同一运动机构当中的吸引型轴向磁悬浮轴承(24)和吸引型径向磁悬浮轴承(25、26)及偏磁减重装置(27、28)和径轴向磁悬浮轴承的气隙限位保护装置(29、30)所组成。所用径轴向磁悬浮轴承的动子部和定子部，又都是由不产生非工作气隙漏磁损耗的恒磁场或可控磁装置所构成。只要磁场力的设计裕量足够，本系统就可以不采用任何形式的传感器反馈控制技术而实现稳定运行。