本发明公开了一种单自由度磁悬浮转子支撑系统及磁力轴承与减重方法。它是由电动机(5)左右两侧并与电动机定转子部保持良好同轴度的全永磁径向磁悬浮轴承或主被动混合型磁悬浮轴承或全永磁预应力磁悬浮轴及减重偏磁装置和径轴向气隙限位保护装置所组成。利用电动机所具有的轴向稳定力和磁力轴承具有的径向稳定力协同作用，使系统当中的旋转部被约束在一种只能作切向定轴旋转的单自由度磁力悬浮状态。所述全永磁径向磁悬浮轴承(6、7)是将经过轴向充磁并具有磁极极面相等而体积和磁吸力大小不同并各自带有外部导磁轭的两个环形永磁体分别设置在电动机(5)的定转子部上和通过轴向气隙保持两侧界面的高度对称与相互吸引而成。