- 专利标题: 一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构
- 专利标题(英): Bottle reject mechanism of online visual inspection robot for visible foreign matters in bottled liquid
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申请号: CN201010022103.X申请日: 2010-01-20
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公开(公告)号: CN101767096A公开(公告)日: 2010-07-07
- 发明人: 王耀南 , 葛继 , 张辉 , 周博文 , 侯备 , 杨双 , 陈铁建 , 熊路 , 吴成中
- 申请人: 湖南大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 代理机构: 长沙市融智专利事务所
- 代理商 颜勇
- 主分类号: B07C5/36
- IPC分类号: B07C5/36 ; G01N21/88
摘要:
本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构,其特征在于,包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构;所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上;C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸轮的凹槽中,使得可旋转凸轮驱动C形长摆杆随着可旋转凸轮的旋转作周期性摆动;C形短摆杆的自由端处设置有用于剔除瓶体的推板;所述的离合机构包括设置在C形长摆杆上的圆柱销、设置在C形短摆杆上的框架式电磁铁、限位支撑块、钩爪以及离合板。本发明公开的瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构能有效实现视觉检测机器人正次品的分离,并显著降低出瓶处挤爆瓶的可能性。
公开/授权文献
- CN101767096B 一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构 公开/授权日:2013-05-29