本发明公开了一种室内定位方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：向参考节点发送第一次定位请求，获取待定位对象的区域位置；向所述视频监控服务器发送所述区域位置及第二次定位请求；接收所述视频监控服务器发送的所述摄像头的相关信息，所述相关信息为所述视频监控服务器根据所述区域位置及预设条件获得的；根据所述相关信息获取所述待定位对象的触地点中心位置的图像坐标；根据所述图像坐标获取所述待定位对象的世界坐标。本发明提供的方案充分利用室内环境已有的基础设施，利用图像和无线通信技术实现了室内的定位，使用户得到了较为精确的位置，满足了实际应用中的需要。