表面安装机中的吸附嘴种类判别方法及装置
摘要:
本发明提供一种表面安装机中的吸附嘴种类判别方法及装置,其利用为了基板标记识别等而已经安装在表面安装机的搭载头上的图像识别装置,不接触保持在吸附嘴更换装置上的吸附嘴,即,不利用搭载头保持吸附嘴并移动,而迅速地判别吸附嘴种类。在具有带有用于保持更换用吸附嘴(20)的吸附嘴保持孔(23)的吸附嘴更换装置(22)的表面安装机(10)中,在从吸附嘴保持孔(23)的下方向上方照射光时,根据从吸附嘴孔(21)向上方漏出来的光的面积或量,判别吸附嘴(20)的种类。
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