一种用于连续成型管件(2)的机器(1)，其至少包括彼此之间串列布置的成型工作台(3、3′)、以及至少一个精加工工作台(5)，成型工作台(3、3′)包括惰动的成对成型滚轮(8、8′)，它们能执行相同幅度、但方向相反的旋转平动运动，精加工工作台(5)包括四个惰动滚轮(91)，其型廓是曲率恒定的凹面，这些成型滚轮能执行相同幅度、且运动方向轴线成90°的运动。每个成型工作台的下部滚轮(8′)的型廓都是椭圆形的，该椭圆的曲率从其外侧边缘向内侧边缘逐渐减小。第一成型工作台(3)的上部滚轮(8)的型廓是椭圆形的，且其曲率从外侧边缘向内侧边缘逐渐增大。第一成型工作台(3)之后的成型工作台(3′)的上部滚轮(8″)的型廓是圆形。