本发明公开了一种单驱动同轴可变双输出传动装置，它包括主动轴，其轴线与所述的主动轴轴线垂直设置的中间轮轴，在所述的主动轴上通过轴承连接有从动转轮并且通过滑键或花键连接有主动转轮，在所述的中间轮轴上通过滑键或花键连接有中间轮，所述的主动转轮和中间轮能够分别通过转换器与所述的主动轴、中间轮轴相滑移配合，主动转轮的一侧端面能够压紧从动转轮的一侧端面，所述的中间轮能够同时与所述的主、从动转轮相接触配合。采用本装置既能实现两种不同的输出运动，也能实现单一运动输出。