振动触觉界面
摘要:
触觉界面(1)包括:包括板(20)和压电层(21)的振动结构(2),和与压电层(21)相连的供电装置(AL)。板(20)的一个面(20a)形成界面的所述振动接触表面,所述板的另一个面上固定有压电层(21)。所述结构具有至少一种以10kHz-100kHz谐振频率为特征的弯曲模式。压电层(21)和供电装置(AL)适用于激励振动结构(2)的所述弯曲模式,并在振动结构(2)中产生兰姆驻波,该兰姆驻波沿至少一个直线传播轴方向传播。通过改变触摸接触表面(20a)的触觉感受以及调制“挤压膜”效应,触觉界面可以触觉地再现非常精细的纹理或粗糙度。
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