本发明公开了一种位置控制装置，所述装置包括反转位移计算单元，所述反转位移计算单元配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，其配置为将所述反转位移与预定值相比较，并且当所述反转位移小于所述预定值时，增加反转时间分割数量的值，所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数，而当所述反转位移大于或等于所述预定值时，减小所述反转时间分割数量的值；以及象限反转补偿单元，其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量，并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。