多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统
摘要:
本发明公开了一种多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统,包括水平回转式夹具存储供给单元,安装在固定的安装座上的机器人,用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元,用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元,用于定位锁紧机器人释放到夹具工作位的夹具并用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元,用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元,和电气自动化控制单元。本发明依托电气自动化控制单元的全程控制,实现了工件和夹具自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。
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