用于检测角位置的旋转光学位置编码器包括光源(16)、包括光学刻度图案的单片刻度盘(14)、包括光源和刻度盘之间的刻线孔图案组的单片刻线基板(18)、检测和转换电路、和数字处理电路。光源、刻度盘、刻线基板和检测和转换电路在围绕旋转轴的角位置处形成多个光学子编码器，每一个子编码器具有经由相应刻线孔图案组和光学刻度图案从光源向检测和转换电路延伸的光路。数字处理电路可操作用于组合子编码器的数字位置输出值来产生编码器位置输出值。光学子编码器可以包括提供具有由于使用共享刻线基板而提高热稳定性的高分辨率位置指示。附加的光学子编码器提供零基准或“索引”指示以及粗绝对位置。