本发明属于纺织机械领域，具体的是涉及一种可以生产出三维纺织复合材料骨架的新型三维织机，包括有机架和传动部分，其特征在于还包括有设置在机架前端的立体机织物卷取机构，设置在机架末端的多层经纱送经机构，在卷取机构和送经机构中间还依次设置有Y向开口及Z向引纬机构、Z向开口及Y向引纬机构。本发明的有益效果是在于：(1)本发明能完全交织，稳定性好，机织物结构多样，生产出的纺织复合材料性能优异；(2)可以织出四种不同织物；(3)保证织物的整体性；(4)能够较好地控制纱线之间的距离，结合三维机织物的松散型，本发明不设打纬机构；(5)充分利用了机电一体化技术，其结构简单，操作和维护方便。