本发明涉及变换器参数的最优估计，具体公开了一种用于估计模型(11)的线性和非线性参数的装置和方法，该模型描述将输入信号x(t)转变为输出信号y(t)(例如电气，机械或声学信号)的变换器(1)。这种变换器主要是致动器(扬声器)和传感器(麦克风)，还可以是用于存储，发送和转变信号的电气系统。该模型描述了变换器的内部状态和在小和大信号域下的输入与输出之间的传递特性。这种信息是测量应用、质量评价和故障诊断以及主动控制变换器的基础。无系统误差(偏差)地识别模型的线性和非线性参数Pl和Pn是本发明的目的。通过采用以不同的价值函数来估计线性参数Pl和非线性参数Pn的变换系统(55)来实现这个目的。