一种锁和钥匙系统，包括锁，该锁包括具有锁定制动栓(205)的圆柱形锁芯(203)，锁定制动栓具有主体部(206a)和与相关钥匙(100)啮合的一体钥匙感知部(206b)。每个锁定制动栓的钥匙感知部(206b)包括至少两个相邻钥匙接触部(210a、211a)，它们沿锁芯纵向轴线在纵向彼此错开并限制在有限区域内，以与相关钥匙的纵向码型滑动啮合，每个锁定制动栓的至少一个但不必是所有这些钥匙接触部在相关钥匙完全插入该锁的钥匙槽中时与该钥匙的对应码部实际啮合。