分布式保全系统
摘要:
本发明提供一种分布式保全系统,其包括多个感测装置,一主系统以及多个机器人。其中所述感测装置安装于环境中,并将所测得的环境信息传送至该主系统。该主系统根据该环境信息判断异常发生时,主系统可指派最短时间内可到达异常发生位置的机器人,前往进行监视。且该最短时间依据机器人与感测位置的相对位移距离与该机器人的最高移动速度来计算出。藉由该分布式保全系统,则当多个感测装置异常时,该主系统命令多个机器人同时前往处理,以达到提供更快速、更安全的保全服务及进而少降低危害发生的功效。
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