本发明的目的是提供一种在熔化时具有低粘度的、异氰酸酯基封端的氨基甲酸酯预聚物，和其制备方法，以及一种粘合剂，其包含氨基甲酸酯预聚物，并具有良好可加工性，使得可以容易将熔化状态的粘合剂施加至基材。本发明涉及一种制备异氰酸酯基封端的氨基甲酸酯预聚物的方法，其包括使多羟基化合物与多异氰酸酯化合物反应，其中所述多羟基化合物包含10至60质量％的聚酯多羟基化合物和90至40质量％的聚碳酸酯多羟基化合物，所述聚酯多羟基化合物包含50至100％的源自癸二酸的聚酯多羟基化合物，该源自癸二酸的聚酯多羟基化合物是癸二酸与二醇化合物的缩聚物，并且其中多异氰酸酯化合物和多羟基化合物以这样的量进行反应，即所述量使得异氰酸酯基/羟基的比例(摩尔)为1.2至3.2。本发明进一步涉及一种粘合剂，其包含异氰酸酯基封端的氨基甲酸酯预聚物作为主要成分。