一种配备有电动机、小齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及框架的驱动装置。框架具有电动机侧表面和齿轮侧表面，并分为第一部分和第二部分。电动机的外壳安装在第一部分的电动机侧表面。电动机轴由电动机外壳伸出，从电动机侧表面穿过第一部分到齿轮侧表面。小齿轮安装在位于齿轮侧表面的电轴机轴的远端。第一齿轮和第二齿轮同轴并被可旋转地支撑在第二部分的齿轮侧表面。电动机的驱动力通过小齿轮传递到第一齿轮和第二齿轮上。第二部分的齿轮侧表面比起第一部分的电动机侧表面更靠近电动机侧。