发明授权
CN100585602C 惯性测量系统误差模型验证试验方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 惯性测量系统误差模型验证试验方法
- 专利标题(英): Inertial measuring system error model demonstration test method
-
申请号: CN200710019347.0申请日: 2007-01-17
-
公开(公告)号: CN100585602C公开(公告)日: 2010-01-27
- 发明人: 华冰 , 刘建业 , 赖际舟 , 曾庆化 , 赵伟 , 于明清 , 王松 , 李方宝
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市御道街29号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 叶连生
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50 ; G01C21/16 ; G01C21/18 ; G01C25/00

摘要:
惯性测量系统误差模型验证试验方法提供了一个完整的惯性测量误差模型系统级机载情况下的验证试验方案,该方案针对民用客机机载环境下的挠性捷联惯导系统误差模型测试需要,建立了多功能仿真软件平台,可对客机机载试验方案进行全面直观的仿真论证。该方法的具体步骤是:首先根据惯性传感器的误差模型设计出特定的飞行轨迹;将飞行器沿着所设计的飞行轨迹飞行并采集特定航迹点的惯性传感器数据输送到主导航计算机;再将采集的数据与测量基准设备输出的数据进行对比,得到惯性传感器的测量误差;通过机载惯导空中多位置在线标定方法计算得到惯导误差模型中的误差参数,以了解惯导性能并方便导航解算中的补偿。
公开/授权文献
- CN101021879A 惯性测量系统误差模型验证试验方法 公开/授权日:2007-08-22