惯性测量系统误差模型验证试验方法
摘要:
惯性测量系统误差模型验证试验方法提供了一个完整的惯性测量误差模型系统级机载情况下的验证试验方案,该方案针对民用客机机载环境下的挠性捷联惯导系统误差模型测试需要,建立了多功能仿真软件平台,可对客机机载试验方案进行全面直观的仿真论证。该方法的具体步骤是:首先根据惯性传感器的误差模型设计出特定的飞行轨迹;将飞行器沿着所设计的飞行轨迹飞行并采集特定航迹点的惯性传感器数据输送到主导航计算机;再将采集的数据与测量基准设备输出的数据进行对比,得到惯性传感器的测量误差;通过机载惯导空中多位置在线标定方法计算得到惯导误差模型中的误差参数,以了解惯导性能并方便导航解算中的补偿。
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