提供了一种用于隧穿分组的站内自动隧道寻址协议(ISATAP)路由器及其方法。ISATAP主机的私有IP地址和公共IPv4地址信息存储在映射表中，使用IPv6分组和映射表对从IPv6主机接收的IPv6分组将要发送到的网络地址转换器(NAT)的公共IPv4地址进行检查，将IPv6分组封装在IPv4报头内并隧穿到网络地址转换器(NAT)，其中IPv4报头的目的地址是网络地址转换器(NAT)的公共IPv4地址。因此，不需要改变网络地址转换器(NAT)就能够将ISATAP主机与IPv6网络相连。