一种光学拾取装置，其包括，三个不同光源(21、22、23)、全息元件(33)、分光器(24、25、26)、第一及第二受光元件(30、35)。分光器(24、25、26)将来自光源(21、22、23)的光束的光路朝向记录媒体变更，并且，将变更后的光路的光轴与通过全息元件(33)和第一受光元件(30)的光轴同轴化。来自记录媒体的反射光通过全息元件(33)分支为零级衍射光和一级衍射光。第一受光元件(30)对所述零级衍射光受光并得到RF信号和跟踪错误信号，第二受光元件(35)对所述一级衍射光受光并得到聚焦错误信号。