不间断动力的齿轮变速器有齿轮箱体，轴承设置着至少两根轴，轴带有齿轮构成齿轮机构，含有至少两档圆形齿轮机构，还含有作为过渡档的非圆齿轮机构，两档圆形齿轮机构与一个非圆齿轮机构对应配置；非圆齿轮机构的最大传动比大于对应的低速档的传动比，最小传动比小于高速档的传动比；每个齿轮机构都各有一个齿轮与轴或轴与轴之间通过超越离合器联接，超越离合器还带有操纵机构；操纵机构由拨爪、控制销、滑环、拨杆构成，从控制销到拨杆之间的传动链里带有使滑环回位的弹性件；拨杆之间带有联动机构。利用变化的传动比不间断的过渡起始档到目的档，并同步自动接合分离转换，变速效率高、能耗小、换档平稳。