在具有注入口(2)、空洞部(3)及排出用流路(5)的发泡成型用模具中，在流路(5)的端部配置两个外周截面形成大致正圆形状的旋转体(6a、6b)，通过这些旋转体(6a、6b)缩小流路(5)的端部，形成熔融树脂的排出部(9)。然后，使这些旋转体(6a、6b)在熔融树脂的排出方向上旋转，控制熔融树脂的流动。据此，能够一边保持模具内部的压力在高压，一边降低剪断发热。因此，熔融树脂的温度调整变得容易，且熔融树脂流动的均匀化成为可能。其结果，溶解度低的发泡剂也可大量使用，发泡困难的各种树脂材料的发泡变得容易。