本发明涉及一种凸轮机构，包括：凸轮环和线性可动框架，该线性可动框架可通过凸轮环沿光学系统的光轴运动而不转动，线性可动框架支撑光学系统的至少一光学元件，其中多个凸轮槽的所有凸轮槽是部分凸轮槽，每个部分凸轮槽在凸轮环的相对端的至少一处具有至少一个端部开口。多个配套凸轮从动件布置在至少在光轴方向上的不同位置处，并且可分别接合在多个凸轮槽中。当线性可动框架在光轴方向上运动到其运动相对界限的至少一个时，配套凸轮从动件的至少一保持接合在一个对应凸轮槽中，同时其它配套凸轮从动件的至少一从端部开口出来并且与其脱开。